Los miradores de Brihuega ofrecen algunas de las vistas más espectaculares de la Alcarria, permitiendo contemplar el casco histórico, el valle del río Tajuña y los campos de lavanda que rodean la localidad. Espacios como el mirador del Castillo de la Piedra Bermeja o los balcones naturales junto a la muralla se han convertido en lugares imprescindibles para vecinos y visitantes. Desde ellos puede disfrutarse de atardeceres únicos y de la belleza paisajística que caracteriza a Brihuega.