Mirador de Santa María de la Peña

Este mirador se encuentra en el entorno monumental de la iglesia de Santa María y permite contemplar tanto el valle como parte de las murallas históricas y el castillo. Su ubicación privilegiada convierte este rincón en uno de los mejores lugares para comprender la importancia estratégica y defensiva que tuvo Brihuega durante siglos. Desde aquí se pueden observar algunos de los paisajes más representativos del municipio y de la comarca de la Alcarria.